mid 16th century (in the sense ‘urge on’): from Latin instigat- ‘urged, incited’, from the verb instigare, from in- ‘towards’ + stigare ‘prick, incite’
16世紀中頃(「駆り立てる」の意味で)。ラテン語 instigat-「促された、扇動された」から。動詞 instigare に由来し、in-「〜に向かって」+ stigare「刺す、扇動する」から成る。