late Middle English (as a verb in the sense ‘join with in a common purpose’; as an adjective in the sense ‘allied’): from Latin associat- ‘joined’, from the verb associare, from ad- ‘to’ + socius ‘sharing, allied’
中世後期英語(「共通の目的で一緒になる」という意味の動詞として、「同盟した」という意味の形容詞として):ラテン語のassociat-「参加した」から、動詞 associare、ad-「に」+ socius「共有、同盟」に由来する。