mid 17th century (in the sense ‘counterbalance’): from Latin compensat- ‘weighed against’, from the verb compensare, from com- ‘together’ + pensare (frequentative of pendere ‘weigh’)
17世紀半ば(「釣り合い」の意味):ラテン語のcompensat-「秤量する」から、com-「一緒に」+pensare(pendere「重さ」の頻出語)の動詞compensareに由来する。