late Middle English (in the sense ‘born of parents lawfully married to each other’): from medieval Latin legitimatus ‘made legal’, from the verb legitimare, from Latin legitimus ‘lawful’, from lex, leg- ‘law’
中世後期英語(「合法的に結婚した両親から生まれた」という意味で):中世ラテン語のlegitimatus「合法的にした」、legitimare「合法的な」、lex, leg-「法律」に由来する動詞に由来する。