late Middle English (as a grammatical term): from late Latin imperativus (literally ‘specially ordered’, translating Greek prostatikē enklisis ‘imperative mood’), from imperare ‘to command’, from in- ‘towards’ + parare ‘make ready’
後期中英語(文法用語として):後期ラテン語imperativus(文字通り「特別に命じられた」、ギリシャ語prostatikē enklisis「命令的気分」の訳)に由来し、in- 「向かって」+ parare 「準備する」からimperare「命令する」になる。