late Middle English (as a grammatical term): from late Latin imperativus (literally ‘specially ordered’, translating Greek prostatikē enklisis ‘imperative mood’), from imperare ‘to command’, from in- ‘towards’ + parare ‘make ready’
中英語後期(文法用語として)。後期ラテン語 imperativus(原義「特別に命じられた」。ギリシャ語 prostatikē enklisis「命令法」の翻訳)から。imperare「命令する」に由来し、in-「〜へ」+ parare「準備する」から成る。