late 17th century: from explore + -er. Explore is mid 16th century (in the sense ‘investigate’), from French explorer, from Latin explorare ‘search out’, from ex- ‘out’ + plorare ‘utter a cry’
17世紀後半。explore + -er から成る。explore は16世紀中頃(「調査する」の意味で)で、フランス語 explorer、さらにラテン語 explorare「探し出す」(ex-「外へ」+ plorare「叫び声を上げる」)に由来する。