late 16th century (as a verb in the sense ‘swear to, attest’): from Latin contestari ‘call upon to witness, initiate (by calling witnesses)’, from con- ‘together’ + testare ‘to witness’. The senses ‘wrangle, struggle for’ arose in the early 17th century, whence the current noun and verb senses
16世紀後半(「誓う、証言する」の意味の動詞として)。ラテン語 contestari「証人として呼ぶ、(証人を呼んで訴訟を)始める」から。con-「共に」+ testare「証言する」から成る。「言い争う、争って求める」の意味は17世紀初頭に生じ、そこから現在の名詞と動詞の意味になった。