late Middle English (in the sense ‘chance, a chance occurrence’): from medieval Latin casualitas, from casualis (see casual), on the pattern of words such as penalty
中英語後期(「偶然、偶発的な出来事」の意味で)。中世ラテン語 casualitas から。casualis に由来し(casual を参照)、penalty などの語にならったもの。