late 16th century (in the sense ‘prudent foresight’): from French précaution, from late Latin praecautio(n-), from Latin praecavere, from prae ‘before’ + cavere ‘take heed, beware of’
16世紀後半(「慎重な予見」という意味で):フランス語のprécautionから、後期ラテン語のpraecautio(n-), prae「前に」+ cavere「注意する、気をつける」に由来するラテン語のpraecavereから。