early 17th century (as a verb in the sense ‘give an impulse to’): the verb from Latin impuls- ‘driven on’, the noun from impulsus ‘impulsion’, both from the verb impellere (see impel)
17世紀初頭(「~に弾みをつける」という意味の動詞として):ラテン語のimpuls-「駆り立てられる」からの動詞、impulsus「推進」からの名詞、いずれも動詞 impellere(impel 参照)に由来する。