late Middle English (in the sense ‘immodest, indelicate’): from Latin impudent-, from in- ‘not’ + pudent- ‘ashamed, modest’ (from pudere ‘be ashamed’)
中世後期英語(「ふしだらな、下品な」という意味):ラテン語の impudent- に由来し、in- 'not' + pudent- 'ashamed, modest' (pudere 'be ashamed' に由来する)。