late Middle English: from Old French, ‘something undertaken’, feminine past participle (used as a noun) of entreprendre, based on Latin prendere, prehendere ‘to take’
中世後期英語:古フランス語の「引き受けたもの」から、ラテン語のprendere, prehendere「取る」に基づくentreprendreの女性過去分詞(名詞として使われる)です。