late 16th century (in the sense ‘destroy the defensive capability of a fortification’): from Old French desmanteler, from des- (expressing reversal) + manteler ‘fortify’ (from Latin mantellum ‘cloak’)
16世紀後半(「要塞の防御力を破壊する」という意味):古フランス語のdesmantelerから、des-(反転を表す)+manteler「要塞化」(ラテン語のmantellum「マント」に由来)。