early 16th century (in the sense ‘indistinct, obscure’): from Latin ambiguus ‘doubtful’ (from ambigere ‘waver, go around’, from ambi- ‘both ways’ + agere ‘to drive’) + -ous
16世紀初頭(「はっきりしない、不明瞭な」という意味で):ラテン語のambiguus「疑わしい」(ambigere「揺れる、回り込む」、ambi「両方の道」+ agere「運転する」から)+ -ousに由来。