Middle English (in the sense ‘intimate’, ‘on a family footing’): from Old French familier, from Latin familiaris, from familia ‘household servants, family’, from famulus ‘servant’
中英語(「親密な」「家族同然の」の意味で)。古フランス語 familier から。ラテン語 familiaris に由来し、familia「家の使用人たち、家族」、さらに famulus「使用人」から成る。