Middle English (in the sense ‘intimate’, ‘on a family footing’): from Old French familier, from Latin familiaris, from familia ‘household servants, family’, from famulus ‘servant’
中世英語(「親密な」「家族ぐるみの」という意味で):古フランス語のfamilierから、ラテン語のfamiliarisから、familia「家の使用人、家族」、famulus「召使い」からきています。