下(アンダー)請け会社が引き受ける

奥底(under)を傷つける・掘る(mine)から、「徐々に蝕む、衰えさせる」

under（下に）estimate（見積もる）

何か課題のようなものの下(under)をくぐり抜けて行く(go)イメージ

under(下に)lie(横たわる)

under (下へ)mine(掘って)崩す ジェンガで最初に下の方ばっかり取っていって、結局自分で崩しちゃう人っていますよね

mineには、動詞で「掘る、採掘する」というような意味があります。つまり、下(under)の方から、敵地の土台を掘って崩す→「衰えさせる」というイメージですね！

「下に」を意味するunder-と、「横たわる」を意味するlieの現在分詞形のlyingで、「下に横たわっている」→「根底にある」という意味になります。